1、核心类库

　　核心类库位于 system/core/ 自动加载
 

　　控制器中使用方式： 直接使用

$aa = $this->config->base_url();
$bb = $this->uri->uri_string();

　　其他位置使用：

$CI = &get_instance();
$aa = $CI->config->base_url();
$aa = $CI->uri->uri_string();

　　2、系统类库

　　系统类库位于 system/libraries/

$this->load->library('class_name');
//可以有第二个参数进行传值
$this->load->library('form_validation');
//一旦类库被载入，你就可以根据该类库的用户指南中介绍的方法去使用它了。
$this->form_validation->error_array();
//多个类库可以通过一个数组来同时加载。
$this->load->library(array('email', 'table'));

　　3、辅助函数

$this->load->helper('name');
$this->load->helper('url');

//引入指定辅助函数文件后，其中的方法即可直接使用

　　4、模型

$this->load->model('model_name');
//引用位于子目录下模型
$this->load->model('blog/queries');
//加载之后，你就可以通过一个和你的类同名的对象访问模型中的方法。
$this->load->model('model_name');
$this->model_name->method();
//如果你想将你的模型对象赋值给一个不同名字的对象，你可以使用 $this->load->model() 方法的第二个参数:
$this->load->model('model_name', 'foobar');
$this->foobar->method();